Últimas notícias
Estudo comparativo entre controladores PID via síntese de Dahlin e DMC preditivo em um pêndulo amortecido
Estudo comparativo entre controladores PID via síntese de Dahlin e DMC preditivo em um pêndulo amortecido
Comparative study between PID controllers via Dahlin synthesis and predictive DMC in a damped pendulum
Daniel Abreu Macedo da Silva
Mestrando do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, UFPA, Campus Belém. Graduado em Engenharia de Controle e Automação pelo IFPA, Campus Belém. Endereço: Rua Monsenhor Miguel Inácio, 99, CEP 66015-170. E-mail: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.
Matheus Morais da Silva
Aluno do Curso de Engenharia de Controle e Automação pelo IFPA, Campus Belém.
Rejane de Barros Araújo
Professora do Curso de Engenharia de Controle e Automação, IFPA, Campus Belém. Doutora em Engenharia de Automação e Sistemas pela Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC.
RESUMO
O trabalho consiste em um estudo comparativo entre duas técnicas de controle, clássica e avançada, aplicadas em uma planta denominada Pêndulo Amortecido (PAM). A primeira técnica consiste no controle PID via síntese de Dahlin e a segunda técnica é o controle preditivo DMC ("Dynamic Matrix Control"). Para a modelagem matemática da planta em estudo, é utilizada a identificação de sistemas dinâmicos com o uso dos mínimos quadrados recursivos.
Palavras-chave: Pêndulo Amortecido. Controle PID. Controle Preditivo DMC. Mínimos Quadrados Recursivos.
ABSTRACTThe work consists of a comparative study between two control techniques, classic and advanced, applied in a plant called Damped Pendulum. The first technique consists of PID control via Dahlin synthesis and the second technique is DMC predictive control ("Dynamic Matrix Control"). For the mathematical modeling of the plant under study, the identification of dynamic systems is used with the use of recursive least squares.
Keywords: Damped Pendulum. PID Control. Predictive Control DMC. Recursive Minimum Squares.
| Leia o artigo completo, clique no botão ao lado |  |
registrado em:
Últimas notícias